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      2016金工實(shí)習(xí)報(bào)告

      發(fā)布時(shí)間:2017-03-10  編輯:沈舒文 手機(jī)版

        3、牛頭刨床在走刀系統(tǒng)內(nèi)裝有過(guò)載安全機(jī)構(gòu),當(dāng)由于操作不慎或者受到外力影響與切削超載時(shí),走刀自行打滑,無(wú)損機(jī)件保證機(jī)床的正常運(yùn)行。

        4、滑枕和床身導(dǎo)軌間以及具有速度的齒輪付和主要的滑動(dòng)導(dǎo)軌面,均有油泵打出的潤(rùn)滑油進(jìn)行循潤(rùn)滑。

        5、牛頭刨床裝有離合器及制動(dòng)停車(chē)機(jī)構(gòu),所以在變換速度,啟動(dòng)機(jī)床及停車(chē)時(shí),可不必切斷電源,制動(dòng)停車(chē)機(jī)構(gòu)能使滑枕當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)之慣性沖程量不大于10毫米。

        總之上午很豐富,下午重復(fù)再次做了兩個(gè)產(chǎn)品,基本合格。我和搭檔輪流做了兩個(gè)。在做的過(guò)程基本動(dòng)作要領(lǐng)和尺寸有了一點(diǎn)進(jìn)步,比昨天好多了。當(dāng)然,我們也做壞了幾個(gè),都是在小地方出現(xiàn)錯(cuò)誤,而且很難有回頭路,所以做事一定要想好,想穩(wěn)后在決定做,三思而后行呀!

        第三天:

        練習(xí)很好后,接受老師的作業(yè)。只是改動(dòng)了一些尺寸,所以很順利完成了作業(yè)。

        今天也結(jié)束了三天的機(jī)床練習(xí)了。期間有苦有累過(guò),但很充實(shí)。準(zhǔn)備明天的數(shù)控吧!!

        第四天:

        今天開(kāi)始了數(shù)控的學(xué)習(xí)了。上午學(xué)習(xí)了G-CNC6135A數(shù)控機(jī)床。老師介紹了原理和使用步鄹后,我們就自己摸索怎么使用。經(jīng)過(guò)一番努力,最終加工出了自己的小零件,很是激動(dòng)。這相對(duì)于前三天的要容易些,至少不用經(jīng)驗(yàn)了,只要對(duì)好刀和編程正確,其他都很容易。

        下午學(xué)習(xí)了XK712A銑床的使用;就衔缫粯,最終做了個(gè)“心”。我也手動(dòng)制作了個(gè)心,很激動(dòng)。

        第五天:

        上午我們休息。

        下午學(xué)習(xí)了DK77258,DD703F, HCD300CZK這三種不同應(yīng)用的電火花機(jī)床。問(wèn)了老師很多問(wèn)題,老師很耐心的給我們解決了。老師很幽默,給我們講編程舉例很好。在操作機(jī)器時(shí)講解很詳細(xì)。很感謝老師。

        總結(jié):

        五天的實(shí)習(xí)真的很快,學(xué)到了很多實(shí)際的東西,尤其是動(dòng)手能力有了一定的提高,這比理論學(xué)習(xí)好多了,但是操作的很累,記得第一天累的回到寢室就趴在床上睡著了。老師的詳細(xì)教誨是那么耐人尋味,每每給你醍醐灌頂?shù)母杏X(jué)。

        動(dòng)手能力提高是在實(shí)際中練習(xí)的,希望有機(jī)會(huì)在實(shí)習(xí)下。

        建議:

        金工實(shí)習(xí)的基地有那么破舊了,條件和設(shè)備數(shù)量很少,不能滿(mǎn)足人手一臺(tái),希望學(xué)校投入相關(guān)資金采購(gòu)吧!

        希望在實(shí)習(xí)地方放置些洗手所用的物品,現(xiàn)在的很少或不夠用。

        很感謝給我們上課的老師!謝謝你們!

        【2016金工實(shí)習(xí)報(bào)告2】

        金工實(shí)習(xí)時(shí)間雖然不多,但是在這短短的時(shí)間內(nèi),我們對(duì)于機(jī)械技術(shù)有了一個(gè)初步的了解,并且掌握了一些有關(guān)焊接與打磨的常識(shí),得到了一個(gè)初步的機(jī)械方面的鍛煉。

        由于我們的任務(wù)是焊接一個(gè)機(jī)器人的腿,所以首先要取料,我們用的是正方形的鋼管,鋼管比想象中的要硬多了,感覺(jué)很厚,尤其是在后來(lái)用手工鋸條截各部位的時(shí)候更加明顯;然后就是截取各部件,進(jìn)行打磨以及鉆孔;最后通過(guò)鉚釘把各部件連在一起。

        全過(guò)程的思路很簡(jiǎn)單,但是實(shí)際操作起來(lái),總是有很多意想不到的問(wèn)題,比如說(shuō)半圓形片的制作、膝蓋的尺度以及鉚釘?shù)氖褂,都有意外的收獲。

        取料是一切工作的第一步,需要大小腿、膝蓋、腳踝和腳這幾大部分組成。每一部分都要量好尺寸,盡管我們不是機(jī)械專(zhuān)業(yè)的,但是尺寸相對(duì)來(lái)說(shuō)還是一個(gè)較為容易的環(huán)節(jié),并且取料的時(shí)候可以用到電鋸,這就更加方便了,我們?cè)诘谝还?jié)課很短的時(shí)間內(nèi)就完成了取料環(huán)節(jié)。

        整個(gè)機(jī)器人的腿的核心環(huán)節(jié)以及最難的地方就是膝蓋那部分了,不僅僅是因?yàn)橄ドw要連接大小腿,而且膝蓋需要把大小腿的關(guān)節(jié)處包起來(lái),這就是我們?cè)谧鐾鹊倪^(guò)程中遇到的最大的困難了。

        腿的制作還是相對(duì)容易的,唯一一點(diǎn)有點(diǎn)難度的就是大小腿和膝蓋連接處的那四個(gè)圓片的制作。由于最初我們小組沒(méi)有用到圓規(guī)畫(huà)圓弧,所以在做大腿的圓片的時(shí)候,就采用基本是手工畫(huà)圓的方式,這樣子顯然不會(huì)做的很好,結(jié)果也很糟糕,最終成果就是,大腿的圓片做得很像一個(gè)三角形,完全不是圓片了。所以在做小腿圓片的時(shí)候,我們就改進(jìn)了,使用圓規(guī)畫(huà)圓,然后沿著所畫(huà)的圓弧去砂輪上打磨,這樣子做的圓片就特別標(biāo)準(zhǔn)了,之后還體會(huì)到用圓規(guī)畫(huà)圓的一個(gè)好處,就是 用圓規(guī)畫(huà)圓可以明確圓心,這樣在以后打孔的時(shí)候就更加方便了。

        接下來(lái)我們做的是腳和腳踝,這是相對(duì)簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié),基本上只需要通過(guò)手鋸把原料上面多余的部分鋸掉就好了,用時(shí)很短,效果也很好,沒(méi)有太多的難做的部分。

        最難的環(huán)節(jié)當(dāng)數(shù)膝蓋了,上面也提到了膝蓋的制作時(shí)的一些難度,其實(shí)還有很多是我們第一次接觸這些機(jī)械設(shè)計(jì)同學(xué)們難以取舍的。首先做膝蓋有兩種方案:一是在原材料方鐵管的基礎(chǔ)上,把膝蓋多余的部分都鋸掉或者是打磨掉,然后把做好的膝蓋包在大小腿的圓片上,然后用鉚釘連接好就可以了;第二種方案就是膝蓋通過(guò)焊接制成,膝蓋有兩部分組成,四個(gè)圓片和一個(gè)長(zhǎng)鐵片,四個(gè)圓片通過(guò)大小腿圓片圓心的尺寸焊到長(zhǎng)鐵片上。

        膝蓋制作的兩種方案各有優(yōu)劣:第一種方案中,做好的膝蓋可能難以包住大小腿圓片,然后鉚釘難以固定甚至經(jīng)常壞掉,也可能會(huì)導(dǎo)致膝蓋不靈活;第二種方案中,由于我們的焊接技術(shù)有限,所以膝蓋上的四個(gè)圓片可能焊接不牢,然后再固定的時(shí)候就會(huì)脫落,而且制作四個(gè)小圓片的過(guò)程也是很麻煩的。

        我們小組采用的是第一種方案,花的時(shí)間很長(zhǎng),中途甚至想過(guò)換成第二種方案,但是最后還是堅(jiān)持下來(lái),通過(guò)不斷的修改,做好膝蓋。首先,我們將一段原材料的一個(gè)面截去,然后在剩余的三個(gè)面上操作,由于大腿小圓片的教訓(xùn),我們繼續(xù)采用圓規(guī)畫(huà)圓,并取得了很好的效果,然后用砂輪打磨,膝蓋基本完成,但是我們遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有想到的是,膝蓋的小圓片無(wú)法包住大小腿,也就意味著膝蓋無(wú)法將大小腿連接起來(lái),這種硬傷一度讓我們想采用第二種方案。

        但是我們找到了解決方法,我們不斷地把膝蓋的小圓片往外邊掰,同時(shí)把大小腿的小圓片向里合,這樣的話(huà),基本保證了膝蓋可以包住大小腿。中途還有很多細(xì)節(jié)之處,比如說(shuō),我們膝蓋的小圓片由于用力過(guò)猛以及次數(shù)過(guò)多,其中的一個(gè)圓片幾乎脫落了,我們多次用電焊焊接,保證膝蓋小圓片不會(huì)掉落,最終效果明顯,努力得到了回報(bào)。

        最后的工作較為簡(jiǎn)單,主要就是把腳和膝蓋用鉚釘連到腿上,其中的一個(gè)環(huán)節(jié)我還記憶猶新,由于我們的膝蓋圓片和腿的圓片是通過(guò)手工往外掰和向里合才得以連接好的,所以有一個(gè)孔在打鉚釘?shù)臅r(shí)候多次不成功,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)鉚釘已經(jīng)打好了,然后膝蓋彎曲鉚釘就會(huì)撐斷的現(xiàn)象。前面的步驟沒(méi)有做好,嚴(yán)重影響到后面的環(huán)節(jié)。

        在大家的共同努力之下,整個(gè)機(jī)器人的腿最終還是按時(shí)完成了,有一些小毛病,比如說(shuō),應(yīng)該是由于我們的尺寸量的不夠準(zhǔn)吧,大小腿彎曲之后竟然不齊平,這顯然有點(diǎn)不合常理,其他方面還都基本沒(méi)有大錯(cuò)誤。

        通過(guò)金工實(shí)習(xí)的過(guò)程,收獲了很多,尤其是在機(jī)械動(dòng)手方面,以前只能在想象中的事情,現(xiàn)在終于可以手工操作了,并且我們電氣專(zhuān)業(yè)其實(shí)很需要?jiǎng)邮帜芰,但是平時(shí)機(jī)會(huì)又不是特別多,通過(guò)這次實(shí)習(xí),基本認(rèn)識(shí)到了一個(gè)道理,動(dòng)手能力很重要,一定要在平時(shí)找機(jī)會(huì),在專(zhuān)業(yè)方面多動(dòng)手,只有這樣,才能真正學(xué)會(huì)一些東西。

        此外,很多關(guān)于安全方面的話(huà)題也逐漸被大家重視了,就像電焊以及砂輪,那個(gè)小砂輪可以帶出很長(zhǎng)的火花,應(yīng)該離得遠(yuǎn)一些,尤其是電焊,大家基本都是首次接觸電焊,陌生但是很好奇,由于帶上電焊的帽子,大家基本及看不清楚要焊的部位了,所以很多同學(xué)就帶一個(gè)墨鏡,然后看得更清楚,這對(duì)眼睛有傷害,同時(shí),部分同學(xué)反應(yīng)脖子感覺(jué)被傷到了,總是癢,其實(shí),那個(gè)保護(hù)罩的作用真的很大。

        短短的實(shí)習(xí),在老師的簡(jiǎn)單指導(dǎo)下,以及小組成員的共同努力下,實(shí)習(xí)順利完成,感謝老師,感謝小組成員,同時(shí),在做實(shí)習(xí)的過(guò)程中,老師的幾個(gè)研究生給了我們很大的幫助,給我們介紹了一些常識(shí)以及給出了一些指導(dǎo),很感謝他們。

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